Ciao,
allora da lecco ad abbadia sono meno di 5km...da fare però sulla SS. Dal punto di vista legislativo...essendo l'unica via percorribile è permesso l'accesso anche alle bici e motorini 50cc. Io l'ho fatta più volte e non è così terribile. Certo non è piacevole, ma c'è di ben peggio (se penso ad alcune strade brianzole). Basta metter giù la testa e spingere per farla nel più breve tempo possibile. Non c'è corsia di emergenza, ma non ti passano neanche così a filo. Se poi eviti le ore calde non è devastante.
Dal punto di vista paesaggistico...direi che mille volte meglio fare fino a bellagio e prendere battello.
Vie alternative...passare da Como e fare la sponda occidentale del lago.
Treno da lecco a varenna (o abbadia solo treni locali), comodo e veloce.
Come già ti hanno detto poi da Colico in su c'è il sentiero Valtellina, ciclabile segnalata e super tranquilla,
EDIT: è in corso di realizzazione la ciclabile che farà abbadia-lecco....ma temo che prima di qualche anno non si vedrà la fine (attualmente mi sa che è tutto fermo per problemi legati alle gare di appalto).